米シリコンバレー拠点のロボティクス企業 Figure AI は、第三世代の汎用ヒューマノイドロボット Figure 03 を正式発表した。家庭用ロボット市場への本格展開を視野に、AI、センサー、ハードウェアすべてを再設計した次世代モデルだ。
画像出典：Figure AI 公式サイト より引用
Figure、次世代ヒューマノイド「Figure 03」を発表 ― 家庭用AIロボット時代の幕開け
米シリコンバレーのロボティクス企業 Figure AI は2025年10月9日（現地時間）、第三世代となるヒューマノイドロボット「Figure 03」を正式発表した。 同社が目指すのは、工場や物流現場を超えて、家庭や商業空間へ“汎用AIロボット”を普及させること。AI、センサー、モーターすべてを新設計し、従来のプロトタイプから一線を画す完成度を示した。
感覚・認識系を全面刷新 ― “人の手”に近づく指先
Figure 03では、各指に触覚センサーを搭載し、3グラム単位の荷重を検知できる精密なグリップ制御を実現。視覚システムも刷新され、カメラの視野角（FOV）が広がり、動作遅延を大幅に削減した。さらに、素材にはソフトカバーを採用し、対人環境での安全性を高めている。
家庭での動作を想定したデザイン
デモ映像では、洗濯物を畳み、食器を運び、物を手渡すなど、日常生活での具体的なタスクを披露。動きは慎重でゆっくりだが、安定性と自然なモーション制御が印象的だ。無線給電、改良された音声対話、冷却・電力効率の最適化など、実用性を重視した構成となっている。
量産への布石 ― 12,000台体制から10万台へ
Figureは自社のBotQ工場での量産体制を整備中で、初年度12,000台規模の出荷を目標にしている。将来的には年間10万台規模の生産を視野に、部品モジュールの標準化も進めるという。
AIとの融合 ― Helixシステムが中核
中枢AIには新開発の「Helix AI」を採用。動作制御と認識、対話、状況判断を統合したフレームワークで、将来的には大規模マルチモーダルAIとの連携も可能とされる。これにより、人間の指示を文脈的に理解し、タスクを柔軟に遂行できることが期待される。
課題と展望
現時点では販売時期・価格ともに未発表。動作速度や実環境での信頼性には課題も残るが、Figure 03は“家庭に入るAIロボット”の第一歩として業界から高く注目されている。TIME誌は同モデルを「Best Inventions of 2025」に選出した。
公式発表と詳細は Figure AI公式サイト を参照。
Sources: figure.ai, New Atlas, Analytics India Mag, TIME
